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Os quaternions são uma espécie de extensão dos números complexos para três dimensões, m...

Os quaternions são uma espécie de extensão dos números complexos para três dimensões, muito utilizados na física e engenharias, como por exemplo no equacionamento da orientação de robôs manipuladores.

Considere os quaternions 𝑄1 e 𝑄2, dados por:


𝑄1 = 1−𝑖 e 𝑄2 = 𝑖 − 𝑗 + 𝑘 .


Sabendo que o quaternion 𝑄3 é dado por 𝑄3 = 𝑄1𝑄2, o módulo de 𝑄3 é


A

1.


B


C


D


E