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A discussão a respeito das teorias conhecidas como heliocentrismo e geocentrismo ocupou grande parte do Século XVII. Para poder obter informações que apoiassem uma ou a outra teoria, as observações dos movimentos dos planetas foram muito importantes.
A ilustração a seguir representa o movimento do planeta Vênus sob o ponto de vista de Ptolomeu e de Galileu, para um observador na Terra.

(https://www.if.ufrgs.br/fis02001/aulas/aula_tykega.htm.Adaptado)
Considerando esses modelos, é possível verificar que o planeta Vênus é representado por
I no modelo 1, a Terra é representada por III, e o Sol por II, indicando que esse modelo está de acordo com o geocentrismo.
II no modelo 1, a Terra é representada por I, e o Sol por III, indicando que esse modelo está de acordo com o geocentrismo.
III no modelo 2, a Terra é representada por II, e o Sol por I, indicando que esse modelo está de acordo com o heliocentrismo.
II no modelo 2, a Terra é representada por III, e o Sol por I, indicando que esse modelo está de acordo com o heliocentrismo.
I no modelo 2, a Terra é representada por III, e o Sol por II, indicando que esse modelo está de acordo com o heliocentrismo.