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Considerando a teoria dos sistemas dinâmicos, ao observar uma criança diplégica engatinhando, verificamos variações em seu padrão de movimento à medida que a tarefa é realizada.
Dentre os parâmetros que estarão influenciando tal modificação podemos indicar
espasticidade ao movimento e comprimento dos membros.
velocidade e frequência da oscilação dos movimentos.
comprimento dos membros e velocidade do movimento.
compreensão da tarefa e espasticidade ao movimento.