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O manguito rotador é formado por um conjunto de quatro músculos responsáveis por estabilizar e promover a movimentação do ombro. Os músculos se originam na escápula e se inserem na parte superior do úmero, terminando em tendões largos e achatados que cobrem toda a cabeça do úmero. O conjunto dos quatro músculos do manguito rotador é formado por:
deltoide, romboide maior, romboide menor e semiespinhal.
subclávio, serrátil anterior, trapézio e deltoide.
subescapular, supraespinhal, infraespinhal e redondo menor.
redondo maior, tríceps, bíceps e supraespinhal.