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Os músculos que atuam na articulação glenoumeral podem ser classificados em dois grupos. O primeiro consiste em músculos que se originam no esqueleto axial e se inserem no úmero, e o segundo compreende músculos que se originam na escápula e inserem-se no úmero. Assim, é correto afirmar que os músculos
do primeiro grupo envolvem o peitoral maior e o redondo menor.
supraespinhal e o redondo maior têm origem na escápula e nas costelas, respectivamente.
peitoral maior e menor pertencem ao primeiro grupo.
deltoide, coracobraquial, subescapular, supraespinhal e infraespinhal pertencem ao segundo grupo.
bíceps braquial e tríceps braquial não pertencem a nenhum dos dois grupos, por ambos terem origem exclusivamente no úmero.