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"São sinoviais do tipo gínglimo (dobradiça). Cada articulação possui um ligamento palmar em sua superfície anterior e dois ligamentos colaterais de cada lado de forma similar às articulações metacarpofalângicas. Os tendões dos músculos extensores dos dedos fazem o papel dos ligamentos posteriores". O trecho entre áspas se refere:
à articulação radiocarpal
à articulação glenoumeral
à articulação interfalângicas
à articulação acromioclavicular