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As órteses são dispositivos externos utilizados para estabilizar, alinhar e auxiliar a função de segmentos corporais. Sua nomenclatura internacional é baseada nas iniciais, em inglês, das articulações ou segmentos anatômicos abrangidos pelo dispositivo. Nesse contexto, as órteses conhecidas como tutores longos com cinto pélvico, que envolvem as articulações do quadril, joelho e tornozelo, são denominadas:
AFO.
KAFO.
HKAFO.
TLSO.
WHO.