A aplicação da corrente elétrica com fins terapêuticos em geral e, especialmente, para combater a dor oferece uma história muito extensa. Já na Antiguidade, Egito, 2750 a.C., descargas de peixes elétricos foram utilizadas com finalidade terapêutica. Galen (130 a.C.) recomendava como agente calmante da dor o choque produzido por uma espécie de peixe elétrico que vive no Mediterrâneo. Luigi Galvani aparece como um dos primeiros fisiologistas a investigar as correntes de excitação nervosa. A impedância (Z) cutânea (resistência) constitui o maior obstáculo à passagem das correntes de baixa frequência empregadas na eletroestimulação. São considerados fatores relevantes na variável de impedância, EXCETO:
Suor e gordura.
Temperatura e umidade.
Superfície dos eletrodos.
Pilosidade é um fator irrelevante.