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As apraxias, em geral, são divididas em apraxia motora, ideomotora e ideatória. Os dois principais tipos são apraxia ideatória e apraxia ideomotora. A primeira consiste na inabilidade de fazer uso de um objeto ou gesto, devido à perda do conhecimento de suas funções. A outra, se refere ao distúrbio na performance dos movimentos necessários para o uso de objetos, para a realização de gestos ou uma sequência de movimentos isolados. A apraxia ideomotora divide-se em três subcategorias. Sobre elas é correto afirmar:
A primeira categoria, chamada limb apraxia, é descrita como uma inabilidade para sequencializar os movimentos dos braços, pernas, mãos e pés durante uma ação voluntária.
A segunda é a apraxia orofacial, não-verbal ou bucofacial, em que há um déficit na habilidade de sequencialização dos movimentos voluntários verbais da língua, lábios, mandíbula e outras estruturas orais associadas.
A terceira, denominada apraxia da fala, é definida como um déficit na habilidade de sequencializar comandos motores necessários para o posicionamento correto dos articuladores durante a produção involuntária da fala.
As condições etiológicas desse distúrbio da fala incluem acidentes vasculares cerebrais, doenças degenerativas, traumas e tumores, desde que essas lesões centrais não se localizem em áreas responsáveis pela sequencialização dos comandos motores da fala.