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A respeito do controle sensório motor de fala, Der Merwe (2009) explicitou um modelo de processamento neuropsicológico de fala, com base em quatro níveis hierárquicos do processamento, que são:
planejamento sensório-motor, planejamento linguístico-simbólico, programação motora e execução motora.
execução motora, programação motora, planejamento sensório-motor e planejamento linguístico-simbólico.
planejamento linguístico-simbólico, programação motora, planejamento sensório-motor e execução motora.
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