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Sobre a forma da terra, podemos afirmar que:
Os gregos, em 200 a.c., já afirmavam a esfericidade da terra com a estimativa do raio da terra feita por Erastóstenes.
Somente após a idade média, com a era das grandes navegações, surgiu o conceito de esfericidade da terra.
Os egípcios consideravam a curvatura da terra para calcular as cheias do Nilo na antiguidade.
Os babilônios já calculavam o achatamento da terra conforme elipsoides em 500 a.c.
Os árabes, durante a baixa idade média, introduziram na Europa central o conceito planar da terra, rapidamente acolhido pelos dogmas da Igreja Católica.