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As rochas são formadas por dois ou mais minerais agrupados. As que podem originar os solos são classificadas de acordo com a sua formação. As que procedem da acumulação, compactação e sedimentação de matérias que derivam de outras rochas existentes, bem como da precipitação de substâncias dissolvidas, são as rochas:
sedimentares
metamórficas
magmáticas
ígneas