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Quais são os três modelos matemáticos empregados para a ortorretificação?
Transformação afim, transformação projetiva e retificação diferencial,
Equações de colinearidade, transformação afim e método dos mínimos quadrados,
Retificação espacial, retificação diferencial e retificação relativa.
Transformação exterior, transformação interior e transformação relativa.
Transformação projetiva, transformação relativa e transformação absoluta.