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O heliocentrismo é a teoria cosmológica de como o Sistema Solar está organizado mais bem-aceita hoje em dia. Ela foi proposta originalmente por Aristarco de Samos, mas foi modernamente desenvolvida e amplamente divulgada por Nicolau Copérnico e, posteriormente, defendida e sustentada por Galileu Galilei.
Nesse contexto, é uma descrição adequada do heliocentrismo a ideia segundo a qual
o planeta Terra está no centro gravitacional de massa do Sistema Solar; o Sol, os outros planetas, planetas-anões, asteroides, cometas e outros corpos celestes menores orbitam o Sol.
o Sol está no centro gravitacional de massa do Sistema Solar; os planetas, planetas-anões, asteroides, cometas e outros corpos celestes menores orbitam o Sol.
a Lua está no centro gravitacional de massa do Sistema Solar; o Sol, os planetas, planetas-anões, asteroides, cometas e outros corpos celestes menores orbitam o Sol.
o planeta Júpiter está no centro gravitacional de massa do Sistema Solar; o Sol, os outros planetas, planeta-sanões, asteroides, cometas e outros corpos celestes menores orbitam o Sol.