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No século XVII, a região correspondente ao atual Estado de Rondônia passou a integrar o espaço de disputa entre as Coroas ibéricas.
Nesse sentido, as expedições portuguesas ao longo do rio Madeira tinham dupla função:
consolidar missões religiosas permanentes voltadas à catequese indígena e organizar núcleos urbanos planejados segundo o modelo das cidades pombalinas.
estabelecer alianças militares formais com autoridades coloniais espanholas, visando à exploração conjunta dos recursos florestais da região.
integrar economicamente a bacia do rio Madeira ao sistema açucareiro nordestino, criando entrepostos fluviais para abastecimento das capitanias do litoral.
estimular a mineração aurífera nas margens do rio Madeira e implantar casas de fundição destinadas à arrecadação do quinto real na região amazônica.
assegurar a posse territorial frente à presença espanhola e estabelecer rotas de comunicação entre o Grão-Pará e o Mato Grosso.