As investigações geológico-geotécnicas do subsolo são atividades importantes para a elaboração de mapas geológicos. Alguns tipos destas investigações que receberam simbologias na NBR 13441: 1995 são:
sondagem elétrica vertical (SEV), poço de inspeção (PI), trincheira em solo (TR) e galeria em rocha (GR).
galeria em rocha (GR), sondagem manual (SM) e escavação sísmica (ES).
explosão controlada (EC) e nível d’água injetado (NI).
teodolito elétrico (TE) e galeria em rocha (GR).
sondagem elétrica (SE), poço artesiano (PA), trincheira em solo (TR) e galeria em rocha (GR).