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Dentre os principais fatores que contribuíram para a expansão territorial em direção ao interior brasileiro do século XVII, podemos destacar:
A necessidade de defesa e o combate aos franceses.
O desenvolvimento da cana-de-açúcar e da pecuária nordestina.
O apresamento de indígenas e a procura de metais e pedras preciosas.
A transferência da capital da colônia para o Rio de Janeiro e a Guerra dos Emboabas.
A forte resistência dos indígenas.