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As primeiras expedições portuguesas nas terras brasileiras não tiveram intensão de fixar povoamentos, mas sim cumpriam ordens da Coroa com outros objetivos. Por exemplo, a Armada de Martin Afonso de 1531 foi promovida para:
Criar as primeiras feitorias na costa brasileira, com a finalidade de interagir com os povos indígenas.
Interceptar e tomar navios espanhóis que saíam do território argentino com ouro e prata.
Mapear a região, documentos que foram utilizados para a elaboração do Tratado de Santo Idelfonso.
Capturar indígenas e leva-los a Europa como parte das descrições exóticas da carta de pero Vaz de Caminha.
Garantir o tratado de Tordesilhas e expulsar estrangeiros da costa brasileira.