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Durante os primeiros séculos o futuro território brasileiro foi dividido em Capitanias Hereditárias, como o mapa a seguir representa:

(Fonte: Multi Rio. Disponível em: Mapa_Luis_Teixeira_t.jpg (560×774) (rio.rj.gov.br)
A configuração territorial das Capitanias Hereditárias apresentava alguns desafios e obstáculos a serem transpostos. Dentre eles, pode-se destacar, principalmente:
A necessidade de ocupar cada vez mais faixas interioranas do território, controlando algumas das principais bacias hidrográficas da América do Sul.
A grande extensão costeira do Brasil, que era uma enorme desvantagem militar e econômica, devido a necessidade de defendê-la de invasores estrangeiros.
Uma concentração de terras continentais, mais para o interior do país, imprimindo dificuldades para quem quisesse criar instalações de navegação.
A proximidade das primeiras vilas e cidades em áreas de relevo rebaixadas, em planícies de inundação que constantemente causavam enchentes e perdas materiais.
Florestas Equatoriais e Tropicais muito densas, que não permitiam adentrar o território, obrigando o Tratado de Tordesilhas a limitar-se na foz do Rio Amazonas.