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Apenas a partir de meados do século XVIII, com a assinatura do Tratado de Madri em 1750, pôde-se afirmar que os atuais estados do Mato Grosso e Mato Grosso do Sul foram incorporados à América Lusa.

https://abemdanacao.blogs.sapo.pt/uma-mao-cheia-de-problemas-1878871
Pode-se assinalar como um dos fatores que contribuíram para a expansão territorial da colônia portuguesa à época, ratificado pelo Tratado de Madri:
as expedições dos bandeirantes paulistas que, em função da queda brusca da mineração na região das “Minas Gerais”, transformaram Mato Grosso no maior produtor de ouro na América portuguesa
aextração do látex para a produção da borracha voltada para o mercado externo, responsável, à época, pela incorporação não apenas do Mato Grosso, mas também do Acre ao território brasileiro.
a realização de diversas expedições ao longo do século XVIII, como as Entradas e as Bandeiras, sejam as financiadas pelo governo português, sejam as financiadas pelos bandeirantes paulistas
as expedições realizadas pelos bandeirantes, responsáveis apenas pelo apresamento dos nativos que eram vendidos como trabalhadores escravos para várias regiões da América portuguesa