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“O Tocantins é um rio que possui uma pluralidade de sentidos: ele une e fixa, mas também separa e divide. É uma fronteira geográfica por natureza, mas também fronteira econômica, cultural e simbólica”
Fonte: OLIVEIRA, Maria de Fátima. Portos do Sertão: cidades ribeirinhas do Rio Tocantins. Goiânia: Editora da PUC/Goiás, 2010, p. 23.
O povoamento do Tocantins em muito decorreu da navegação pelos rios. O surgimento da cidade de Pedro Afonso, uma das cidades ribeirinhas do Tocantins, está relacionado:
À criação de um povoado após Bartolomeu Bueno anunciar a descoberta do ouro na região.
Ao aldeamento criado pelo Frei Rafael de Taggia e que abrigava principalmente o povo Krahô.
Ao nome do primeiro fazendeiro a se instalar no local, o senhor Filadélfio Antônio de Noronha.
Às ações dos bandeirantes Antônio Faustino, com Pedro Cipriano, reconhecido como seu fundador.
À iniciativa do deputado João de Abreu, com sua emancipação ocorrendo em 1953.