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O Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito – Volume II – Sinalização Vertical de Advertência – CONTRAN (2007) define que o grupo de sinais de situações de risco eventual alertam os condutores de veículos sobre situações que ocorrem em caráter eventual. Integra esse grupo o seguinte sinal:
Pista escorregadia A-28 
Obras A-24 
Declive acentuado A-20a 
Pista irregular A-17
Depressão A-19 