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Conforme a Resolução do CONTRAN nº 160/2004, a ______________ tem por finalidade informar aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias. Suas mensagens são imperativas e o desrespeito a elas constitui infração.
Assinale a alternativa que preenche corretamente a lacuna do trecho acima.
sinalização horizontal
sinalização de regulamentação
sinalização semafórica
fiscalização de trânsito
guarda municipal de trânsito