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O subsistema de sinalização semafórica pode ser implantado de forma associada aos demais subsistemas de sinalização. Dessa forma, a sinalização semafórica deve estar acompanhada
da implantação da Marcação de Cruzamento Rodocicloviário (MCC), quando estiver em via interceptada por ciclovia ou ciclofaixa, onde estão implantados semáforos para ciclistas.
de Vidro Refletivo Encrustado (VRE), quando há ausência de grupos focais específicos para pedestres.
da implantação da placa A-14 (semáforo à frente), mesmo quando em condições de boa visibilidade.
de equipamento com grupos focais específicos para pedestres e bicicletas em todas as aproximações quando implantados em vias com uso do solo majoritariamente residencial.