Na frase “Ela estava grávida e eles esperavam com grande ansiedade o filho que nasceria.”, a oração em destaque classifica-se como
adjetiva explicativa, pois apresenta uma elucidação sobre a gravidez da mulher.
adjetiva restritiva, pois especifica o que estava sendo esperado com ansiedade: o filho.
substantiva completiva nominal, visto que completa o sentido de “filho”.
substantiva objetiva direta, visto que complementa o sentido do verbo “esperavam”.
adverbial temporal, pois contextualiza a época futura de nascimento do filho.