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"Acredita-se que os macacos-de-gibraltar, originários do Norte da África, chegaram a Gibraltar durante o domínio mouro medieval."
As vírgulas empregadas no trecho estão corretas porque:
Isolam um predicativo do sujeito, termo que atribui uma característica aos macacos-de-gibraltar, acrescentando uma informação descritiva que se relaciona diretamente com o sujeito da oração.
Separam o sujeito do predicado, recurso necessário quando o sujeito é muito extenso, contribuindo para a clareza e a organização do período.
Isolam um aposto explicativo, que acrescenta informação adicional sobre os macacos-de-gibraltar sem ser indispensável ao sentido essencial da frase.
Isolam um adjunto adverbial de lugar deslocado de sua posição habitual, contribuindo para a clareza do enunciado e evitando possíveis ambiguidades na interpretação.