Em "...três milhões de torcedores nos 12 estádios que sediarão o mundial,...", o termo sublinhado
concorda com o pronome relativo "que".
pede complemento regido de preposição.
não exige complemento.
concorda com o termo antecedente ao pronome relativo "que", o qual representa o sujeito.
concorda com "três milhões de torcedores".