A análise da grafia das palavras "auto-afirmação" e "autonegação" nos permite concluir que:
atualmente, o uso do hífen é opcional em língua portuguesa.
as regras para o uso do hífen foram modificadas recentemente, e não são mais fixas.
o prefixo em 'auto-afirmação' tem sentido diferente do prefixo em 'autonegação'.
palavras iniciadas com o prefixo 'auto' serão grafadas com hífen se obedecerem a certas regras específicas.
em língua portuguesa, as regras ortográficas são estabelecidas em função de regras semânticas