Um engenheiro está analisando o funcionamento de um pistão...

Um engenheiro está analisando o funcionamento de um pistão em um motor, cujo movimento ao longo do tempo pode ser modelado pela função a seguir, em que 𝑡 representa o tempo em segundos e 𝑓(𝑡) indica a posição do pistão:

$f(t)=3\sin \left(2t-\frac{\pi }{3}\right)+1$

Após quanto tempo o movimento do pistão começa a se repetir, ou seja, qual é o período dessa função?