Considerando que a aceleração é a variação da velocidade...

Considerando que a aceleração é a variação da velocidade pelo tempo e que a velocidade, por sua vez, é a variação do espaço pelo tempo, qual é a aceleração de um móvel cuja função horária do espaço é S(t) = 23 - 24t + 4t²?

(Obs.: utilize unidades de medidas do SI).