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Podemos caracterizar os impulsos como:
processo psíquico de escolha de uma entre várias possibilidades de ação
estado motivacional ou pulsão, que induz o indivíduo a atuar no sentido de satisfazer uma necessidade
predisposições inatas à realização de comportamentos complexos e estereotipados
tentativa de minimizar o desconforto decorrente de um pensamento intrusivo