Paciente feminina, de 62 anos, com câncer de colo uterino...

Paciente feminina, de 62 anos, com câncer de colo uterino localmente avançado, com invasão para estruturas pélvicas e compressão ureteral bilateral, foi internada por dor intensa na pelve inferior e região hipogástrica, de padrão contínuo, em cólica, com irradiação para região sacral e medial das coxas. Relatou que a dor piorava ao evacuar e ao caminhar, prejudicando seu sono e sua mobilidade. Recebeu opioides em altas doses por via oral, associados a anticonvulsivantes e antidepressivos, com alívio apenas parcial. A equipe de Cuidados Paliativos foi consultada devido à dor refratária. Considerando a falha das estratégias farmacológicas e a localização da dor, qual das intervenções abaixo é a mais apropriada no manejo do caso?