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Entre os pré-requisitos da marcha normal descritos por Gage, aquele que diretamente garante a eficiência na transição entre as fases de apoio e balanço é:
a liberação adequada do pé.
o contato inicial com o retropé.
o comprimento uniforme do passo.
a estabilidade excêntrica do joelho no médio apoio.
a limitação controlada da adução pélvica ipsilateral.