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Durante o contato inicial da marcha normal, o primeiro momento articular significativo gerado pela força de reação ao solo ocorre no
tornozelo, em sentido flexor plantar.
quadril, em sentido extensor primário.
joelho, em sentido flexor controlado.
tornozelo, em sentido dorsiflexor excêntrico.
quadril, em sentido adutor estabilizador.