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Existe um método simples, normatizado pela legislação brasileira, usado para verificar a densidade de fumaça liberada pelos escapamentos dos veículos. Esse método avalia, principalmente, veículos movidos a óleo diesel. A cor da fumaça é comparada com padrões uniformes de tonalidade entre o branco e o preto.
A esse método dá-se o nome de Escala de
Ringelmann.
High-vol.
Qualidade do ar.
Saffir-Simpson.