As emissões atmosféricas ocasionadas por veículos automotores carregam diversas substâncias tóxicas que, em contato com o sistema respiratório, podem produzir vários efeitos negativos sobre a saúde. Essas emissões são compostas de substâncias, tais como
monóxido de carbono (CO), que é uma substância com odor forte, insípida e de cor laranja, que atua no sangue, elevando sua oxigenação.
fuligem (partículas sólidas e líquidas), sob a denominação geral de material particulado (MP), que, devido ao seu pequeno tamanho, mantém-se suspensa na atmosfera e pode penetrar as defesas do organismo, atingindo os alvéolos pulmonares.
hidrocarbonetos (HC), que são gerados a partir da reação do óxido de nitrogênio (NOx) com o monóxido de carbono (CO), em caso de a queima de combustível ser incompleta.
dióxido de enxofre (SO2), que é uma substância inodora, de cor marrom avermelhada, oriunda da queima do álcool combustível, tornando-se poluente na presença de vapor d’água, quando dá origem a H2SO4.
óxidos de nitrogênio (NOx), que são uma combinação de nitrogênio e oxigênio, formada quando a combustão ocorre com insuficiência de ar na câmara de combustão, sem toxidade elevada ao homem.