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Com o surgimento da Bioética, na década de 70, era necessário estabelecer uma metodologia para analisar os casos concretos e os problemas éticos que emergiam da prática da assistência à saúde. Em 1979, os norte americanos Tom L. Beauchamp e James F. Childress publicam um livro chamado “Principles of Biomedical Ethics”, onde expõem uma teoria, fundamentada em quatro princípios básicos, que são:
Autonomia, Não-Maleficência, liberdade, Beneficência;
Não-Maleficência, Beneficência, Justiça, benignidade;
Benignidade, Não-Maleficência, Justiça e Autonomia;
Respeito à Autonomia, Não-Maleficência, Beneficência, Justiça;
Beneficência, Não-Maleficência, liberdade, benignidade.