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De acordo com Piaget, para adquirir pensamento e linguagem, a criança passa por várias fases de desenvolvimento psicológico, do individual para o social. O estágio conhecido como sensório-motor se refere à:
Esse processo começa no estágio anterior, para objetos concretos, e nessa fase leva a criança a entender o ponto de vista dos outros, e tem início a utilização da linguagem como forma de expressão.
Em geral, crianças de 0 a 2 anos, é a etapa da percepção-ação, a criança se concentra em sensações e movimentos, ocorre o desenvolvimento inicial das coordenações e das relações de ordem entre as ações.
A criança começa a manipular mentalmente as representações do que internalizou nos estágios anteriores, utilizando para isso coisas concretas, pois sua capacidade de abstração ainda não se formou.
Engloba as idades de 2 a 7 anos. Esse estágio se inicia com a capacidade do pensamento representativo, ou seja, a criança começa a gerar representações da realidade no próprio pensamento.