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Piaget (1975) investiga a gênese das estruturas cognitivas, descrevendo como a inteligência se constrói a partir da interação entre o organismo e o meio. No período sensório-motor, a criança desenvolve a capacidade de organizar o mundo por meio de esquemas de ação antes mesmo do surgimento da linguagem. O conceito que descreve a conquista cognitiva em que a criança compreende que os objetos continuam a existir mesmo quando saem do seu campo visual, marcando a transição para formas mais complexas de pensamento, é a:
Reversibilidade.
Egocentrismo.
Permanência do objeto.
Abstração reflexionante.