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Para que a psicanálise e o direito penal possam dialogar, sob a ótica da criminologia crítica, em face do mal estar contemporâneo que se traduz na reprodução de inúmeras formas de violência, pode-se afirmar que:
o psicanalista deveria fazer a perícia com objetivo de identificar as perversões e os transtornos de personalidade;
a psicanálise deveria fundamentar os vereditos em favor da aplicação das medidas de segurança;
ambos deveriam fazer frente à prática seletiva e estigmatizante do modelo jurídico de resolução de conflitos;
as penas deveriam ser individualizadas de acordo com a personalidade e periculosidade do apenado;
ambos deveriam restaurar conjuntamente a autoridade simbólica do pai através da figura do juiz penal.