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A Rede de Atenção Psicossocial (RAPS) possui como objetivos criar, ampliar e articular pontos de atenção à saúde, abarcando o contexto do cuidado em saúde mental, garantindo o respeito aos direitos humanos, à autonomia e à liberdade. As residências terapêuticas são parte constituinte da RAPS e se configuram como:
Um ponto de atenção na desinstitucionalização da população egressa de longas internações psiquiátricas, pois, em tese, garante o direito de moradia, de ir e vir, entre outros.
Uma opção de tratamento residencial de caráter transitório destinado a oferecer cuidados contínuos de saúde por até nove meses para adultos com necessidades clínicas estáveis decorrentes do uso do crack, álcool e outras drogas.
Um serviço instituído pela Política Nacional de Atenção Básica que visa ampliar o acesso da população em situação de rua aos serviços de saúde, ofertando, de maneira mais oportuna, atenção integral à saúde para esse grupo populacional, o qual se encontra em condições de vulnerabilidade.
Uma estratégia que garante o auxílio-reabilitação psicossocial para a atenção e o acompanhamento de pessoas em sofrimento mental, egressas de internação em hospitais psiquiátricos, inclusive em hospitais de custódia e tratamento psiquiátrico, cuja duração tenha sido por um período igual ou superior a dois anos.