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Ao abordar a relação entre processos proprioceptivos e processos cognitivos da criança em seu primeiro ano de vida, R. Spitz (1945) considera que
há uma evolução paralela entre processos proprioceptivos e conteúdos cognitivos.
a percepção cenestésica afeta o desenvolvimento motor, emocional e cognitivo.
as emoções formam a base da propriocepção e, depois, das representações cognitivas.
através da relação com o cuidador (holding), a criança cria a percepção cenestésica.
a formação da percepção cenestésica independe das interações sociais da criança.