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As placas de regulamentação R-2, R-17 e R-23 conforme figuras abaixo, ordenam ao condutor, respectivamente:

Parada obrigatória / Peso bruto total limitado / Circulação exclusiva de carros.
Parada obrigatória à frente / Peso limitado por eixo e carros / Transite à esquerda.
Dê a preferência / Peso máximo permitido por eixo / Conserve-se à direita.
Parada obrigatória / Peso bruto total máximo permitido / Transite à direita.
Dê a preferência / Peso bruto total máximo permitido / Circulação exclusiva de carros.