Segundo a NBR 9050/2015 os acessos precisam ter condições...

Nas edificações e equipamentos urbanos, todas as entradas, bem como as rotas de interligação às funções do edifício, devem ser acessíveis

Na adaptação de edificações e equipamentos urbanos existentes, todas as entradas devem ser acessíveis e, caso não seja possível, desde que comprovado tecnicamente, o projeto deve ser refeito, uma reforma deve ser feita e o proprietário será multado

Os acessos devem ser vinculados através de rota acessível à circulação principal e às circulações de emergência. Os acessos devem permanecer livres de quaisquer obstáculos de forma permanente

O percurso entre o estacionamento de veículos e os acessos deve compor uma rota acessível