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A hierarquia das medidas de controle prioriza os equipamentos de proteção coletiva na prevenção de acidentes e doenças do trabalho. Um equipamento de proteção coletiva que pode ser usado para segurança no trabalho em altura é o:
sistema de guarda-corpo
talabarte de segurança
cinturão tipo paraquedista
trava-quedas deslizante com absorvedor de energia