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A Figura 4 abaixo ilustra uma atividade de trabalho em altura. De acordo com o Anexo I, da NR-35, Portaria MTP nº 4.218/2022, essa atividade é denominada:

Figura 4
Sistema de ancoragem.
Movimentação vertical.
Acesso por cordas.
Resgate em altura.
Suspensão inerte.