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O Manual de Auxílio na Interpretação e Aplicação da NR-35 – trabalho em altura, incluindo Anexos I e II e alteração do item 35.5 – NR-35 comentada (Ministério do Trabalho, 2018), tratando de Sistemas de Proteção Individual contra Quedas (SPIQ), refere que o sistema de posicionamento é aquele em que a pessoa fica posicionada no local de trabalho, total ou parcialmente suspensa, sem o uso das mãos. Na figura abaixo apresenta-se uma situação de possível finalidade do SPIQ, denominada:

Fonte: Manual NR-35 (2018).
Sistema de posicionamento com SPIQ adicional de retenção de queda.
Sistema de acesso por corda com SPIQ.
SPIQ de restrição de movimentação.
SPIQ de retenção de queda.
SPIQ de fixação pendular.