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O Centro de Referência de Assistência Social - CRAS apresenta como fatores basilares dois grandes eixos que estruturaram o Sistema Único de Assistência Social: a matricialidade sociofamiliar e a territorialização. Em relação à matricialidade sociofamiliar:
se refere à centralidade da família como núcleo social fundamental para a efetividade de todas as ações e serviços da política de assistência social.
a assistência social também compreende centralidade na família como um espaço distenso, marcado por harmonia, pacificidade e igualdade.
a compreensão da centralidade na família ainda é determinada pelas estruturas equilibradas e de gênero, apenas o masculino e o gênero feminino.
os conflitos e desigualdades vivenciadas no âmbito familiar não devem ser analisados e trabalhados a partir da diferenciada distribuição de poder e responsabilidade entre seus membros.
outro elemento determinante para o desenvolvimento de serviços destinados às famílias é o reconhecimento que elas têm de suas características, identidades culturais, interesses, necessidades e potencialidades semelhantes.