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A inserção da terapia ocupacional no contexto hospitalar se deu inicialmente devido à ação com doentes crônicos e, por meio da reorganização dos cuidados com a saúde, as formas de tratamento foram modificadas, consistindo atualmente em uma atuação ampla, complexa e multifacetada. A intervenção da terapia ocupacional nas unidades de terapia intensiva, segundo De Carlo, Bartalotti, Palm (In De Carlo, 2004), tem como principais objetivos:
trabalhar expectativas e a inclusão social por meio de intervenções grupais que favoreçam as trocas de experiências e esclarecer as possibilidades e limitações no retorno ao lar
adaptar formas e procedimentos de avaliação e intervenção, de acordo com os problemas apresentados e com a perspectiva de tempo de duração do tratamento no ambiente domiciliar, mantendo impreterivelmente os hábitos e o desejo dos familiares
considerar os aspectos socioemocionais envolvidos no processo de hospitalização, lidando com a dor, a separação, o sofrimento e a possibilidade da morte, por meio de atividades que favoreçam primariamente a inclusão social em atividades de lazer fora do ambiente hospitalar
minimizar os efeitos da internação, no paciente e em seus familiares, promover o posicionamento funcional das articulações, prevenir deformidades, retrações musculares e articulares e humanizar o ambiente físico de forma confortável e acolhedora
promover a reabilitação considerando apenas as expectativas e os desejos dos familiares quanto aos procedimentos adotados, visando o ganho funcional e o retorno imediato às atividades cotidianas