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Townsend e Polatajko (2007) propuseram um código taxonômico de desempenho ocupacional para especificar a linguagem da ocupação e as atividades em cinco níveis de complexidade. Segundo esse código, é correto afirmar que
a atividade é um conjunto de tarefas que tem um objetivo maior do que cada tarefa que a constitui.
a ocupação é um conjunto de tarefas que tem um objetivo maior do que cada tarefa que a constitui.
as tarefas são compostas de atividades.
a ação é um conjunto de tarefas que tem um objetivo maior do que cada tarefa que a constitui.
as ações são compostas por um conjunto de ocupações.